Heimisch sind Gürtelschweife in Süd- und Ostafrika. Dort bewohnen sie trockene, felsige Gebiete.
Der Kopf und der Rumpf sind meist ziemlich flach. Der Nacken, vor allem aber der Schwanz sind oft stark bedornt. Je nach Art wird eine Länge von 5 cm bis 30 cm erreicht.
Gürtelschweife ernähren sich vorwiegend von Insekten und anderen Kleintieren. Es gibt aber auch Arten welche gelegentlich Blüten oder Pflanzenteile verzehren.