Nebengelenktiere sind eine Überordnung der Säugetiere, die auf die Neue Welt beschränkt ist. Den Namen haben sie zwei zusätzlichen Gelenken (Lenden- und letzten Brustwirbel) zu verdanken.
Es werden zwei Ordnungen unterschieden:
ungepanzerte Nebengelenker oder Zahnarme (Pilosa), bestehend aus Ameisenbären und Faultieren
gepanzerte Nebengelenker (Cingulata), die heute nur noch durch die Gürteltiere vertreten sind